Pressa Elettrica SmartPush | v1.0.0


1. Panoramica del prodotto

Questa guida offre una descrizione dettagliata della pressa elettrica SmartPush.

I moduli che la compongono sono:

Il manuale fornisce una panoramica completa su ciascuna di queste componenti, fornendo tutte le informazioni tecniche necessarie alla manutenzione e al funzionamento del prodotto.

Contiene inoltre importanti informazioni sulla sicurezza e sulle procedure operative per l'utilizzo efficace della pressa. smartpush-generic.png

1.1 Vantaggi prodotto

I vantaggi offerti dalla pressa SmartPush:

1.2 Configurazioni ed elenco materiali

L'applicazione SmartPush è disponibile in due configurazioni:

2. Collegamenti elettrici

2.1 Pannello Operatore e Teleassistenza

Il display HMI è alimentato a 24V mediante il connettore (6) posto nella parte inferiore del pannello. Allo stesso connettore andrà collegata la messa a terra utilizzando un cavo da 1,5mm2. Il modulo di teleassistenza utilizza un connettore analogo.

⚠️ La messa a terra deve essere eseguita sempre secondo le normative applicabili.

schemi-exor.png

2.2 Controller

Il controllo Robox RP-2 viene alimentato a 24V dal connettore posto sul fronte del dispositivo, a cui andrà collegata necessariamente anche la messa a terra. Lo stesso connettore fornisce, inoltre, due contatti di "WatchDog", da collegare in serie alla catena di emergenze dell'impianto, che scateneranno lo stato di emergenza nel caso in cui il controller dovesse incorrere in una grave anomalia.

⚠️ La messa a terra deve essere eseguita sempre secondo le normative applicabili.

schemi-robox.png

La pressa SmartPush è provvista di ingressi e uscite digitali e di un modulo di ingresso analogico 0-10V per la lettura della cella di carico.

Al controller è collegato il modulo bus Axioline AXC-BS a cui è collegato il backplane Axioline SmartElements a 4 slots AXL-F-BP-SE4, quest ultimo necessita di alimentazione 24v separata fornita come nell'immagine seguente

axioline-backplane-power.png

Nei 4 slots vegono inseriti i moduli di I/O in questo ordine:
Uscite Digitali AXL-SE-DO16/1 Ingressi Analogici AXL-SE-AI4-U010
Ingressi Digitali AXL-SE-DI16/1 Modulo Cieco AXL-SE-SCA

2.4 Azionamento PSD

⚠️ Prima di effettuare i collegamenti elettrici, osservare quanto segue:

PSD1-S

psd1s-bottom-view.pngpsd1s-motor-connected

PSD1-M

psd1m-2axis-motor-connected.png psd1m-1800-motor-connected.png

2.5 Riduzione dei disturbi

Oltre alla messa a terra di tutti i componenti elettrici come indicato nelle sezioni precedenti, per ridurre i disturbi è consigliabile seguire alcuni accorgimenti:

3. Collegamenti di rete

schema-smartpush-uedge.png

4. Manutenzione del sistema

La manutenzione periodica è fondamentale per garantire un funzionamento preciso, affidabile e sicuro della pressa SmartPush nel tempo. Una corretta manutenzione contribuisce anche al mantenimento dell'efficienza dell'impianto, riducendo quindi i consumi ed i costi di gestione.

4.1 Controlli quotidiani

4.2 Controlli Periodici | Impianto elettrico

4.3 Controlli Periodici | Componenti meccaniche

Elettro-cilindro

schemi-duplomatic.png

L'elettro-cilindro in dotazione alla pressa SmartPush viene fornito già lubrificato di fabbrica, non richiedendo quindi una prima lubrificazione. Nonostante ciò, sarà però necessaria una lubrificazione ad intervalli regolari dettati dalle condizioni di utilizzo (ad es. carichi, velocità, corsa, condizioni ambientali, ...).

A seconda delle condizioni l'intervallo di manutenzione può variare dalle 200 ore alle 600 ore di funzionamento, ma idealmente andrebbe eseguita ogni 100km percorsi.

La procedura di lubrificazione di seguito descritta, serve a garantire che il grasso raggiunga tutte le componenti interne interessate:

  1. Rimuovere il tappo dal punto di lubrificazione (B)

  2. Ad attuatore completamente retratto, muovere il motore in modo da estrarre parzialmente la vite fino a che la madrevite non si trova al di sopra del foro

  3. Ora la vite dovrebbe essre visibile attraverso il foro, inserire una valvola e introdurre il grasso.

Grasso Raccomandato: si consiglia l'utilizzo di un grasso da cuscinetti con classe di consistenza NLGI 2 come, ad esempio, i grassi conformi alla norma DIN 51825 K2K e KP2K.

ℹ️ La quantità richiesta dipende dal modello di cilindro utilizzato, consultare il manuale del dispositivo.

⚠️ NON utilizzare grassi con componente solida (come grafite, MoS2, ...)

⚠️ Leggere attentamente le specifiche tecniche e di sicurezza riportate nel manuale del prodotto

⚠️ L'operazione deve essere eseguita da personale tecnico qualificato

5. Pannello Operatore

Il pannello operatore, o HMI, è l'interfaccia principale con cui l'operatore può gestire l'applicazione SmartPush. Attraverso l'HMI è possibile visualizare lo storico e lo stato in tempo reale delle lavorazioni, eseguire comandi manuali, modificare le impostazioni e le ricette di lavorazione.

L'interfaccia del pannello è suddivisa in sette differenti pagine accessibili dagli otto pulsanti presenti sulla fascia superiore dello schermo

smartpush-top-menu-num.png

1. Grafico in tempo reale

Questa è la schermata iniziale, su cui viene mostrato il grafico real-time della forza letta dalla cella di carico rispetto alla quota del cilindro

smartpush-pag-grafico-num.png

  1. Grafico in tempo reale
  2. Congela il grafico all'istante attuale
  3. Zoom (seleziona finestra sul grafico)
  4. Navigazione grafico
  5. Visualizzatore valori (spostare cursore su grafico)
  6. Ripristino vista grafico

2. Modalità manuale

Da questa schermata è possibile controllare manualmente la pressa dopo aver abilitato il controllo locale

smartpush-pagina-manuale-num.png

  1. Attiva/Disattiva il controllo locale: quando il controllo locale è disattivato la pressa viene gestita mediante il bus Profinet

  2. Abilita/Disabilita pressa: permette di mettere in potenza il cilindro (disponibile solo se controllata localmente)

  3. Avvia un ciclo singolo

  4. Riporta il cilindro alla posizione di home

  5. Jog SU del cilindro

  6. Jog GIÙ del cilindro

  7. Controllo della velocità di Jog (%)

3. Gestione ricette

Da questa schermata è possibile creare, visualizzare e modificare le ricette di lavorazione

smartpush-pagina-ricette-num.png

  1. Ricetta attualmente in esecuzione

  2. Crea una nuova ricetta

  3. Seleziona e attiva una ricetta dall'archivio

  4. Seleziona e modifica una ricetta dall'archivio

4. Gestione impostazioni

La pagina permette di modificare tutte le impostazioni generali della pressa SmartPush, le impostazioni della rete WAN per la teleassistenza e l'azzeramento del cilindro

smartpush-pagina-impostazioni-num.png

  1. Tabella delle impostazioni

  2. Azzeramento automatico del cilindro (mantenere premuto per 3s)

  3. Impostazioni della rete WAN

5. Visualizzatore allarmi

In questa finestra vengono visualizzati gli allarmi attivi

smartpush-pagina-allarmi-num.png

  1. Elenco allarmi attivi

  2. Reset allarmi attivi

6. Storico delle lavorazioni

Qui è possibile selezionare una qualsiasi delle lavorazioni effettuate in precedenza per poterne visualizzare il grafico

smartpush-pagina-storico-num.png

  1. Grafico della lavorazione selezionata

  2. Lista delle lavorazioni eseguite

7. Login utente

Il login con un utente privilegiato è necessario per poter modificare impostazioni e ricette della pressa SmartPush, nonché per il controllo locale della pressa.

ℹ️ Se provando a modificare un parametro viene visualizzata l'icona di un lucchetto, allora l'utente utilizzato non ha i privilegi necessari per eseguire l'operazione richiesta. Sarà quindi necessario eseguire il login con un utente dai maggiori privilegi per proseguire.

ℹ️ Default username: userlvev2 - Default password: userlev2

smartpush-pagina-logged-num.png

  1. Modifica la password

  2. Esegui il logout

8. Diagnostica

In questa schermata viene visualizzato lo stato di tutti gli ingressi e le uscite digitali ed analogici. È anche possibile modificare le impostazioni di rete, di connessione FTP per la gestione delle ricette e dello storico e l'esecuzione di comandi sul controller

smartpush-pagina-diagnostica-num.png

  1. Parametri FTP

  2. Impostazioni di rete

  3. Shell comandi

6. Parametri di lavorazione

La pressa SmartPush è dotata di un sofisticato sistema di parametrizzazione delle ricette, tramite il quale è possibile definire fino a cinque finestre di controllo della curva di pressione applicata, configurabili direttamente sul grafico reale delle lavorazioni.

6.1 Impostazioni ciclo

Dalla schermata Ciclo è possibile impostare la quota, la velocità e l'accelerazione delle tre fasi del ciclo. La testa del cilindro partirà dalla quota di riposo e raggiungerà la quota di avvicinamento alla velocità e accelerazione impostata nella seconda riga (Avvicinamento). Una volta raggiunta la quota di avvicinamento, la misurazione della forza applicata avrà inizio, e la testa si muoverà con la velocità ed accelerazione espressa nella terza riga (Step Finale) fino al raggiungimento della quota indicata. A questo punto la testa tornerà alla quota di riposo con la velocità e l'accelerazione espressa nella prima riga (Quota di riposo).

smartpush-ricetta-ciclo.png

6.2 Impostazioni finestre di controllo

Dalla schermata Finestra 1-5 è possibile impostare le finestre di controllo della pressione applicata selezionandole tra le sei opzioni disponibili e posizionandole sul grafico. Le finestre possono essere ridimensionate utilizzando i quattro pulsanti agli angoli della pulsantiera, e spostate utilizzando le frecce direzionali oppure premendo il tasto centrale e trascinandole sul grafico. In alternativa è anche possibile editare le finestre impostando i parametri numerici, sarà sufficiente premere sui parametri e scrivere il valore desiderato.

ℹ️ Il tipo di finestra colorato in verde può essere utilizzato solamente nella Finestra 5

smartpush-ricetta-finestre-num.png

  1. Selettore grafici da visualizzare (Ultimo, 5 OK/NOK, 5 OK, 5 NOK, in diretta)

  2. Selettore tipo di finestra di controllo

  3. Pulsanti di ridimensionamento finestra

  4. Pulsanti di movimento finestra

  5. Modalità di spostamento a trascinamento

6.3 Impostazioni varie

Dalla schermata Impostazioni è possibile modificare le impostazioni relative alla visualizzazione delle singole ricette.

smartpush-ricetta-impostazioni.png