2. Collegamenti elettrici

2.1 Pannello Operatore e Teleassistenza

Il display HMI è alimentato a 24V mediante il connettore (6) posto nella parte inferiore del pannello. Allo stesso connettore andrà collegata la messa a terra utilizzando un cavo da 1,5mm². Il modulo di teleassistenza utilizza un connettore analogo.

⚠️ La messa a terra deve essere eseguita sempre secondo le normative applicabili.

2.2 Controller

Il controllo Robox RP-2 viene alimentato a 24V dal connettore posto sul fronte del dispositivo, a cui andrà collegata necessariamente anche la messa a terra. Lo stesso connettore fornisce, inoltre, due contatti di "WatchDog", da collegare in serie alla catena di emergenze dell'impianto, che scateneranno lo stato di emergenza nel caso in cui il controller dovesse incorrere in una grave anomalia.

⚠️ La messa a terra deve essere eseguita sempre secondo le normative applicabili.

La pressa SmartPush è provvista di ingressi e uscite digitali e di un modulo di ingresso analogico 0-10V per la lettura della cella di carico.

Al controller è collegato il modulo bus Axioline AXC-BS a cui è collegato il backplane Axioline SmartElements a 4 slots AXL-F-BP-SE4, quest ultimo necessita di alimentazione 24v separata fornita come nell'immagine seguente

Nei 4 slots vegono inseriti i moduli di I/O in questo ordine:

• Uscite Digitali:

  

  Out01	Drive Abilitato	Out09	n.c.
  Out02	Drive OK	Out10	n.c.
  Out03	Lavorazione Terminata	Out11	n.c.
  Out04	Ritorno Terminato	Out12	n.c.
  Out05	Pezzo Buono	Out13	n.c.
  Out06	Pezzo Scartato	Out14	n.c.
  Out07	In Automatico	Out15	n.c.
  Out08	n.c.	Out16	n.c.

• Ingressi Digitali:

  

  In01	Abilitazione	In09	n.c.
  In02	Start Lavorazione	In10	n.c.
  In03	Start Ritorno	In11	n.c.
  In04	Reset Allarmi	In12	n.c.
  In05	n.c.	In13	n.c.
  In06	n.c.	In14	n.c.
  In07	n.c.	In15	n.c.
  In08	n.c.	In16	n.c.

• Ingressi Analogici:

  

  In01	Lettura cella di carico 1
  In02	Lettura cella di carico 2
  In03	Lettura cella di carico 3
  In04	Lettura cella di carico 4

  ℹ️ La cella di carico è integrata nell'elettro-cilindro Duplomatic

2.4 Azionamento PSD

⚠️ Prima di effettuare i collegamenti elettrici, osservare quanto segue:

• Tutte le operazioni di collegamento vanno eseguite da un elettricista qualificato

• Scollegare l'alimentazione prima di eseguire qualsiasi tipo di collegamento

• Attendere circa 3 minuti prima di operare dopo aver scollegato l'alimentazione

• Verificare che la tensione sui terminali DC- e DC+ sia inferiore ai 50V (PSD1S: X63/3, X63/5 | PSD1M: bandella 3 e bandella 5 dall'alto)

• Assicurarsi che nulla entri all'interno dei dispositivi (viti, residui di cavo elettrico, ...)

PSD1-S

• Collegare l'alimentazione della logica ed il circuito di STO al connettore frontale X17 come da tabella:
  
  
  
  

  Pin su X17	I/O	Descrizione
  01	24V+	Alimentazione Logica
  02	0V - GND	Alimentazione Logica
  03	24V+	Alimentazione Uscite
  04	In0	Ingresso 0
  05	In1	Ingresso 1
  06	In2	Ingresso 2
  07	In3	Ingresso 3
  08	0V - GND	GND
  09	Out0	Uscita 0
  10	0V - GND	GND
  11	Out1	Uscita 1
  12	STO - A	Canale A STO
  13	n.c.
  14	STO - GND	Comune STO
  15	n.c.
  16	STO - B	Canale B STO

• Collegare l'alimentazione di potenza 230V (monofase) al connettore X63 come da tabella:
  
  ⚠️ Verificare che la tensione sui terminali DC- e DC+ sia inferiore ai 50V (X63/3, X63/5)
  
  
  
  

  Pin su X63	I/O	Descrizione
  01	Rin	Resistenza Interna
  02	-R	Output per Resistenza
  03	+R	Output per Resistenza
  04	DC+	DC Bus +
  05	DC-	DC Bus -
  06	L3	Fase 3
  07	L2	Fase 2 - N
  08	L1	Fase 1 - L (230V)
  09	PE	Terra

  
  

  ⚠️ Il DC Bus NON è 24V. NON collegare alla 24V.
  
  

  ⚠️ Nel caso in cui NON si usi una resistenza di frenatura esterna, il ponticello tra X63/1 e X63/2 DEVE essere presente.
  
  

  ⚠️ Per ridurre le interferenze elettromagnetiche, è importante collegare in serie all'alimentazione di potenza il filtro di rete in dotazione.
  
  

• Il sistema SmartPush utilizza un motore frenato che ha come feedback un encoder assoluto multi-giro HIPERFACE DSL. Il cavo è unico e trasporta l'alimentazione di potenza, l'alimentazione del freno (24V) ed il segnale di feedback proveniente dall'encoder.

  

  L'alimentazione del freno, il doppino del freno ed il doppino del feedback DSL vanno collegati al connettore X51, mentre i cavi di potenza del motore al connettore X52 posti sulla base del PSD secondo il seguente schema:
  
  

  Pin su X51	I/O	Descrizione
  01	24V+	Alimentazione Freno
  02	0V - GND	GND Alimentazione Freno
  03	Br+	Uscita Freno + (MAX 1.0A)
  04	Br-	Uscita Freno -
  05	DSL+	Feedback DSL +
  06	DSL-	Feedback DSL -

  Pin su X52	I/O	Descrizione
  01	U	Fase L1
  02	V	Fase L2
  03	W	Fase L3
  04	PE	Terra

  
  ⚠️ È importante **collegare lo schermo del cavo alla carcassa** dell'azionamento (4), in caso contrario il feedback non funzionerà correttamente e il drive sarà soggetto ad errori.
  
  ⚠️ Un'inversione delle fasi del motore potrebbe comportare anomalie in fase di abilitazione/movimento del motore.

PSD1-M

• Collegare le bandelle di alimentazione tra il modulo alimentatore e l'azionamento come nell'immagine seguente:
  
  ⚠️ Verificare che la tensione sui terminali DC- e DC+ sia inferiore ai 50V (bandella 3 e bandella 5)
  
  ⚠️ Il DC Bus NON è 24V. NON collegare alla 24V.
  
  
  
  

  1	24V+
  2	0V - GND
  3	DC BUS -
  4	PE (Terra)
  5	DC BUS +

• Collegare al connettore X9 presente sul davanti dell'unità l'alimentazione a 24V per la logica dei moduli:
  
  
  
  

  1	24V+
  2	0V - GND

• Collegare al connettore X41 presente sul fondo dell'unità l'alimentazione di potenza 400V (trifase):
  
  
  
  

  PE	Terra
  L3	Fase L3
  L2	Fase L2
  L1	Fase L1

• Collegare il circuito di STO al connettore X17 posto sul frontale dell'azionamento come da tabella:

  
  
  

  Pin su X17	I/O	Descrizione
  01	24V+	Uscita 24V
  02	0V - GND	GND
  03	24V+	Alimentazione Uscite
  04	In0	Ingresso 0
  05	In1	Ingresso 1
  06	In2	Ingresso 2
  07	In3	Ingresso 3
  08	0V - GND	GND
  09	Out0	Uscita 0
  10	0V - GND	GND
  11	Out1	Uscita 1
  12	STO - A	Canale A STO
  13	n.c.
  14	STO - GND	Comune STO
  15	n.c.
  16	STO - B	Canale B STO

  ⚠️ Per ridurre le interferenze elettromagnetiche, è importante collegare in serie all'alimentazione di potenza il filtro di rete in dotazione.
  
  

• Il sistema SmartPush utilizza un motore frenato che ha come feedback un encoder assoluto multi-giro HIPERFACE DSL. Il cavo è unico e trasporta l'alimentazione di potenza, l'alimentazione del freno (24V) ed il segnale di feedback proveniente dall'encoder.

  

• Il doppino del feedback DSL va collegato al conettore X48 secondo il seguente schema:
  
  
  
  

  Pin su X48	I/O	Descrizione
  01	n.c.	n.c.
  02	n.c.	n.c.
  03	n.c.	n.c.
  04	n.c.	n.c.
  05	n.c.	n.c.
  06	n.c.	n.c.
  07	DSL+	Feedback DSL +
  08	DSL-	Feedback DSL -
  09	n.c.	n.c.
  10	n.c.	n.c.
  11	n.c.	n.c.
  12	n.c.	n.c.

• L'alimentazione del freno ed il doppino del freno vanno collegati al connettore X46 posto sul lato inferiore dell'azionamento
  
  
  
  

  Pin su X46	I/O	Descrizione
  01	n.c.	n.c.
  02	n.c.	n.c.
  03	n.c.	n.c.
  04	n.c.	n.c.
  05	Br+	Uscita Freno + (MAX 1.6A)
  06	Br-	Uscita Freno -
  07	24V+	Alimentazione Freno
  08	0V - GND	GND Alimentazione Freno

  ℹ️ ^↓↓↓ SOLO per PSD1MW1800 ^↓↓↓
  
  

  In questo caso il freno andrà collegato al connettore X44 secondo lo schema sottostante:
  
  
  
  

  Pin su X44	I/O	Descrizione
  01	Br+	Uscita Freno + (MAX 1.6A)
  02	Br-	Uscita Freno -
  03	24V+	Alimentazione Freno
  04	0V - GND	GND Alimentazione Freno

  ℹ️ ^↑↑↑ SOLO per PSD1MW1800 ^↑↑↑
  
  

• Collegare i cavi di potenza del motore al connettore x45 secondo il seguente schema:
  
  
  
  

  Pin su X45	I/O	Descrizione
  01	n.c.	n.c.
  02	n.c.	n.c.
  03	n.c.	n.c.
  04	n.c.	n.c.
  05	n.c.	n.c.
  06	n.c.	n.c.
  07	n.c.	n.c.
  08	n.c.	n.c.
  09	AU	Fase L1
  10	AV	Fase L2
  11	AW	Fase L3
  12	FE & PE	Terra

  ℹ️ ^↓↓↓ SOLO per PSD1MW1800 ^↓↓↓
  
  

  In questo caso i cavi di potenza del motore andranno collegati al connettore X43 secondo lo schema sottostante:
  
  
  
  

  Pin su X43	I/O	Descrizione
  01	U	Fase L1
  02	V	Fase L2
  03	W	Fase L3
  04	FE & PE	Terra

  ℹ️ ^↑↑↑ SOLO per PSD1MW1800 ^↑↑↑
  
  

  ⚠️ È importante collegare lo schermo del cavo alla carcassa dell'azionamento (4), in caso contrario il feedback non funzionerà correttamente e il drive sarà soggetto ad errori.
  
  ⚠️ Un'inversione delle fasi del motore potrebbe comportare anomalie in fase di abilitazione/movimento del motore.

2.5 Riduzione dei disturbi

Oltre alla messa a terra di tutti i componenti elettrici come indicato nelle sezioni precedenti, per ridurre i disturbi è consigliabile seguire alcuni accorgimenti:

• Separare i dispositivi soggetti a disturbi da quelli generatori di disturbi utilizzando schermature opportune

• Utilizzare filtri di rete per eliminare le interferenze elettromagnetiche dall'alimentazione di potenza

• Utilizzare cavi schermati di buona qualità con sezione adatta al carico da pilotare

• Eseguire una corretta messa a terra dei componenti e dell'impiato secondo le normative applicabili, in modo da garantire la migliore dispersione dei disturbi possibile

• Ridurre al minimo la lughezza dei cavi soggetti a disturbi per ridurre l'effetto delle interferenze elettromagnetiche

• Utilizzare dispositivi di smorzamento come resistenze e condensatori per ridurre gli effetti dei sovraccarichi e delle sovratensioni

• Utilizzare un sistema di alimentazione adeguato per garantire il corretto funzionamento delle apparecchiature

• Pianificare con attenzione il sistema elettrico tenendo in conto gli elementi di disturbo così da prevenire eventuali malfunzionamenti del sistema

• Utilizzare dispositivi di protezione quali fusibili, interruttori magnetotermici, protezioni da sovratensione per proteggere l'impianto da danni elettrici