# 2. Configurazione del PSD1 Motor Drive

### Impostazioni Device
- In *Device > Device Settings > PSD multi filedbus*:
`Fieldbus type = Profinet`

### Impostazioni Profinet
- In *Axis 1 > PROFINET* modificare gli oggetti inviati e ricevuti come nella seguente immagine
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  <img src="https://docs.dctrasmissioni.it/uploads/images/gallery/2024-11/psd-profinet-advanced.png" alt="psd-profinet-advanced.png" width="600"/>

È ora possibile **effettuare il download** della configurazione sul PSD.