2. Configurazione del PSD1 Motor Drive

Impostazioni Device 
 
 In Device > Device Settings > PSD multi filedbus :
 Fieldbus type = Profinet 
 
 
 Impostazioni Profinet 
 
 
 In Axis 1 > PROFINET modificare gli oggetti inviati e ricevuti come nella seguente immagine
 
 
 
 
 
 È ora possibile effettuare il download della configurazione sul PSD.