# 3. Configurazione del PLC Siemens

- Importare il file GSD del PSD1 su TIA Portal e aggiungerlo al progetto

ℹ️ Il file GSD si trova nel pacchetto Function Block Avanzata

- Cliccare sul pulsante <u>Not Connected</u> e selezionare la CPU che farà da master, comparirà un collegamento in verde come in figura e sul device PSD il nome della CPU a cui verrà collegato
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  <img src="https://docs.dctrasmissioni.it/uploads/images/gallery/2024-11/tia-psd-connected.png" alt="tia-psd-connected.png" width="600"/>

### Impostare indirizzo IP del PSD:
- Dal pannello *Device Configuration* del modulo PSD impostare l'indirizzo IP dell'azionamento
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  <img src="https://docs.dctrasmissioni.it/uploads/images/gallery/2024-11/tia-psd-change-ip.png" alt="tia-psd-change-ip.png" width="600"/>
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  ℹ️ L'indirizzo IP verrà assegnato **SOLO dopo il download** della configurazione sul PLC. Potrebbe essere necessario un riavvio di entrambi i dispositivi.

### Configurazione Profinet:
- Nel pannello *Device View* selezionare il modulo PSD

- Dalla scheda *Device Overview* eliminare i moduli APA_IO e PD_IO
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  <img src="https://docs.dctrasmissioni.it/uploads/images/gallery/2024-11/tia-profinet-psd-standard.png" alt="tia-profinet-psd-standard.png" width="600"/>
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- Inserire dalla scheda *Hardware Catalog* il modulo **PD_IO 20 Words**
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  <img src="https://docs.dctrasmissioni.it/uploads/images/gallery/2024-11/tia-profinet-20words.png" alt="tia-profinet-20words.png" width="600"/>