# 0. Introduzione

## Obiettivi della guida:

- Collegamento fieldbus del PSD1
- Configurazione software del PSD per fieldbus Profinet
- Configurazione di base TIA Portal
- Introduzione alla Function Block base per il controllo del PSD1

## Prerequisiti:

- Parker-Hannifin PSD1S/PDS1M Motor Drive
- PSD Servo Manager ([disponibile qui](https://www.dctrasmissioni.it/documentazione/?ct=1&br=1&pr=1))
- Siemens TIA Portal V19
- Pacchetto FB PSD1 base ([disponibile qui](https://www.dctrasmissioni.it/documentazione/?ct=1&br=1&pr=1))

⚠️ La FB avanzata è compatibile unicamente con i seguenti PSD **multi-fieldbus**

| Modello                      | 
|------------------------------|
|***PSD1SW***xxxxx***2***xxxxxx|
|***PSD1MW***xxxxx***2***xxxxxx|

⚠️ La versione di PSD Servo manager **DEVE** corrispondere a quella del firmware PSD1