0. Introduzione Obiettivi della guida: Collegamento fieldbus del PSD1 Configurazione software del PSD per fieldbus Profinet Configurazione di base TIA Portal Introduzione alla Function Block base per il controllo del PSD1 Prerequisiti: Parker-Hannifin PSD1S/PDS1M Motor Drive PSD Servo Manager (disponibile qui) Siemens TIA Portal V19 Pacchetto FB PSD1 base (disponibile qui) ⚠️ La FB avanzata è compatibile unicamente con i seguenti PSD multi-fieldbus Modello PSD1SWxxxxx2xxxxxx PSD1MWxxxxx2xxxxxx ⚠️ La versione di PSD Servo manager DEVE corrispondere a quella del firmware PSD1