2. Configurazione del PSD1 Motor Drive

Impostazioni Device:

• In Device > Device Settings > PSD multi filedbus: Fieldbus type = Profinet

Impostazioni Profinet:

• In Axis 1 > PROFINET modificare gli oggetti inviati e ricevuti come nella seguente immagine:
  
  

È ora possibile effettuare il download della configurazione sul PSD.