2. Configurazione del PSD1 Motor Drive

Impostazioni Device:

• In Device > Device Settings > PSD multi filedbus:

Fieldbus type = Profinet

Impostazioni Asse:

• In Axis 1 > World/Userunit > Increments per motor revolution:

Numerator (feed) = 360000

Denominator = 59

Motor direction = NonInverted

• In Axis 1 > World/Userunit > Drive modulo:

Numerator [incr] = 360000

Denominator = 1

• In Axis 1 > Limits > Software Limits (SW):

Error reaction 0x73A3: Positive Limit succeeded = ErrorIsCompletelyDisregarded

Error reaction 0x73A4: Negative Limit succeeded = ErrorIsCompletelyDisregarded

• In Axis 1 > Homing Mode > Homing configuration:

Homing Method = Mode37_HomingOnCurrentPosition

• In Axis 1 > Ramps/PosOptions > Position options:

ResetPosition (endless) mode = FALSE

Relative option = Relative_to_current_pos_target

Rotary axis direction option (rado) = Only_positive_direction

Impostazioni Profinet:

• In Axis 1 > PROFINET modificare gli oggetti inviati e ricevuti come nella seguente immagine:
  
  

È ora possibile effettuare il download della configurazione sul PSD.