2. Configurazione del PSD1 Motor Drive

Impostazioni Device:

• In Device > Device Settings > PSD multi filedbus: Fieldbus type = Profinet

Impostazioni Asse:

• In Axis 1 > World/Userunit > Increments per motor revolution: Numerator (feed) = 360000 Denominator = 59 Motor direction = NonInverted
• In Axis 1 > World/Userunit > Drive modulo: Numerator [incr] = 360000 Denominator = 1
• In Axis 1 > Limits > Software Limits (SW): Error reaction 0x73A3: Positive Limit succeeded = ErrorIsCompletelyDisregarded Error reaction 0x73A4: Negative Limit succeeded = ErrorIsCompletelyDisregarded
• In Axis 1 > Homing Mode > Homing configuration: Homing Method = Mode37_HomingOnCurrentPosition
• In Axis 1 > Ramps/PosOptions > Position options: ResetPosition (endless) mode = FALSE Relative option = Relative_to_current_pos_target

Impostazioni Profinet:

• In Axis 1 > PROFINET modificare gli oggetti inviati e ricevuti come nella seguente immagine:
  
  

È ora possibile effettuare il download della configurazione sul PSD.