2. Collegamenti elettrici

2.1 Pannello Operatore

Il display HMI è alimentato a 24V mediante il connettore (6) posto nella parte inferiore del pannello. Allo stesso connettore andrà collegata la messa a terra utilizzando un cavo da 1,5mm².

⚠️ La messa a terra deve essere eseguita sempre secondo le normative applicabili.

2.2 Controller

Il controllo Robox RP-2 viene alimentato a 24V dal connettore posto sul fronte del dispositivo, a cui andrà collegata necessariamente anche la messa a terra. Lo stesso connettore fornisce, inoltre, due contatti di "WatchDog", da collegare in serie alla catena di emergenze dell'impianto, che scateneranno lo stato di emergenza nel caso in cui il controller dovesse incorrere in una grave anomalia.

⚠️ La messa a terra deve essere eseguita sempre secondo le normative applicabili.

La pressa SmartPush è provvista di ingressi e uscite digitali e di un modulo di ingresso analogico 0-10V per la lettura della cella di carico.

Al controller è collegato il modulo bus Axioline AXC-BS a cui è collegato il backplane Axioline SmartElements a 4 slots AXL-F-BP-SE4, quest ultimo necessita di alimentazione 24v separata fornita come nell'immagine seguente

Nei 4 slots vegono inseriti i moduli di I/O in questo ordine:

Ingressi Digitali AXL-SE-DI16/1	Ingressi Analogici AXL-SE-AI4-U010
Uscite Digitali AXL-SE-DO16/1	Modulo Cieco AXL-SE-SCA

• Ingressi Digitali:

  

  In01	Abilitazione	In09	n.c.
  In02	Start Lavorazione	In10	n.c.
  In03	Start Ritorno	In11	n.c.
  In04	Reset Allarmi	In12	n.c.
  In05	n.c.	In13	n.c.
  In06	n.c.	In14	n.c.
  In07	n.c.	In15	n.c.
  In08	n.c.	In16	n.c.

• Uscite Digitali:

  

  Out01	Drive Abilitato	Out09	n.c.
  Out02	Drive OK	Out10	n.c.
  Out03	Lavorazione Terminata	Out11	n.c.
  Out04	Ritorno Terminato	Out12	n.c.
  Out05	Pezzo Buono	Out13	n.c.
  Out06	Pezzo Scartato	Out14	n.c.
  Out07	In Automatico	Out15	n.c.
  Out08	n.c.	Out16	n.c.

• Ingressi Analogici:

  

  In01	Lettura cella di carico 1
  In02	Lettura cella di carico 2
  In03	Lettura cella di carico 3
  In04	Lettura cella di carico 4

  ℹ️ La cella di carico è integrata nell'elettro-cilindro Duplomatic

2.4 Azionamento PSD

⚠️ Prima di effettuare i collegamenti elettrici, osservare quanto segue:

• Tutte le operazioni di collegamento vanno eseguite da un elettricista qualificato

• Scollegare l'alimentazione prima di eseguire qualsiasi tipo di collegamento

• Attendere circa 3 minuti prima di operare dopo aver scollegato l'alimentazione

• Verificare che la tensione sui terminali DC- e DC+ sia inferiore ai 50V (PSD1S: X63/3, X63/5 | PSD1M: bandella 3 e bandella 5 dall'alto)

• Assicurarsi che nulla entri all'interno dei dispositivi (viti, residui di cavo elettrico, ...)

PSD1-S

• Collegare l'alimentazione della logica ed il circuito di STO al connettore frontale X17 come da tabella:

  
  
  

  Pin su X17	I/O	Descrizione
  01	24V+	Alimentazione Logica
  02	0V - GND	Alimentazione Logica
  03	24V+	Alimentazione Uscite
  04	In0	Ingresso 0
  05	In1	Ingresso 1
  06	In2	Ingresso 2
  07	In3	Ingresso 3
  08	0V - GND	GND
  09	Out0	Uscita 0
  10	0V - GND	GND
  11	Out1	Uscita 1
  12	STO - A	Canale A STO
  13	n.c.
  14	STO - GND	Comune STO
  15	n.c.
  16	STO - B	Canale B STO

• Collegare l'alimentazione di potenza 230V (monofase) al connettore X63 come da tabella:
  
  ⚠️ Verificare che la tensione sui terminali DC- e DC+ sia inferiore ai 50V (X63/3, X63/5)
  
  
  
  

  Pin su X63	I/O	Descrizione
  01	Rin	Resistenza Interna
  02	-R	Output per Resistenza
  03	+R	Output per Resistenza
  04	DC+	DC Bus +
  05	DC-	DC Bus -
  06	L3	Fase 3
  07	L2	Fase 2 - N
  08	L1	Fase 1 - L (230V)
  09	PE	Terra

  
  

  ⚠️ Il DC Bus NON è 24V. NON collegare alla 24V.
  
  

  ⚠️ Nel caso in cui NON si usi una resistenza di frenatura esterna, il ponticello tra X63/1 e X63/2 DEVE essere presente.
  
  

  ⚠️ Per ridurre le interferenze elettromagnetiche, è importante collegare in serie all'alimentazione di potenza il filtro di rete in dotazione.
  
  

• Il sistema SmartPush utilizza un motore frenato che ha come feedback un encoder assoluto multi-giro HIPERFACE DSL. Il cavo è unico e trasporta l'alimentazione di potenza, l'alimentazione del freno (24V) ed il segnale di feedback proveniente dall'encoder.

  

  L'alimentazione del freno, il doppino del freno ed il doppino del feedback DSL vanno collegati al connettore X51, mentre i cavi di potenza del motore al connettore X52 posti sulla base del PSD secondo il seguente schema:
  
  

  Pin su X51	I/O	Descrizione
  01	24V+	Alimentazione Freno
  02	0V - GND	GND Alimentazione Freno
  03	Br+	Uscita Freno + (MAX 1.0A)
  04	Br-	Uscita Freno -
  05	DSL+	Feedback DSL +
  06	DSL-	Feedback DSL -

  Pin su X52	I/O	Descrizione
  01	U	Fase L1
  02	V	Fase L2
  03	W	Fase L3
  04	PE	Terra

  
  ⚠️ È importante **collegare lo schermo del cavo alla carcassa** dell'azionamento (4), in caso contrario il feedback non funzionerà correttamente e il drive sarà soggetto ad errori.
  
  ⚠️ Un'inversione delle fasi del motore potrebbe comportare anomalie in fase di abilitazione/movimento del motore.