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2. Collegamenti elettrici

2.1 Pannello Operatore e Teleassistenza

Il display HMI è alimentato a 24V mediante il connettore (6) posto nella parte inferiore del pannello. Allo stesso connettore andrà collegata la messa a terra utilizzando un cavo da 1,5mm2. Il modulo di teleassistenza utilizza un connettore analogo.

⚠️ La messa a terra deve essere eseguita sempre secondo le normative applicabili.

schemi-exor.png

2.2 Controller

Il controllo Robox RP-2 viene alimentato a 24V dal connettore posto sul fronte del dispositivo, a cui andrà collegata necessariamente anche la messa a terra. Lo stesso connettore fornisce, inoltre, due contatti di "WatchDog", da collegare in serie alla catena di emergenze dell'impianto, che scateneranno lo stato di emergenza nel caso in cui il controller dovesse incorrere in una grave anomalia.

⚠️ La messa a terra deve essere eseguita sempre secondo le normative applicabili.

schemi-robox.png

La pressa SmartPush è provvista di ingressi e uscite digitali e di un modulo di ingresso analogico 0-10V per la lettura della cella di carico.

Al controller è collegato il modulo bus Axioline AXC-BS a cui è collegato il backplane Axioline SmartElements a 4 slots AXL-F-BP-SE4, quest ultimo necessita di alimentazione 24v separata fornita come nell'immagine seguente

axioline-backplane-power.png

Nei 4 slots vegono inseriti i moduli di I/O in questo ordine:
Uscite Digitali AXL-SE-DO16/1 Ingressi Analogici AXL-SE-AI4-U010
Ingressi Digitali AXL-SE-DI16/1 Modulo Cieco AXL-SE-SCA

  • Uscite Digitali:

    axioline-digital-output-scheme.png
    Out01 Drive Abilitato Out09 n.c.
    Out02 Drive OK Out10 n.c.
    Out03 Lavorazione Terminata Out11 n.c.
    Out04 Ritorno Terminato Out12 n.c.
    Out05 Pezzo Buono Out13 n.c.
    Out06 Pezzo Scartato Out14 n.c.
    Out07 In Automatico Out15 n.c.
    Out08 n.c. Out16 n.c.

  • Ingressi Digitali:

    axioline-digital-input-scheme.png
    In01 Abilitazione In09 n.c.
    In02 Start Lavorazione In10 n.c.
    In03 Start Ritorno In11 n.c.
    In04 Reset Allarmi In12 n.c.
    In05 n.c. In13 n.c.
    In06 n.c. In14 n.c.
    In07 n.c. In15 n.c.
    In08 n.c. In16 n.c.

  • Ingressi Analogici:

    axioline-analog-input-scheme.png
    In01 Lettura cella di carico 1
    In02 Lettura cella di carico 2
    In03 Lettura cella di carico 3
    In04 Lettura cella di carico 4

    ℹ️ La cella di carico è integrata nell'elettro-cilindro Duplomatic

2.4 Azionamento PSD

⚠️ Prima di effettuare i collegamenti elettrici, osservare quanto segue:

  • Tutte le operazioni di collegamento vanno eseguite da un elettricista qualificato

  • Scollegare l'alimentazione prima di eseguire qualsiasi tipo di collegamento

  • Attendere circa 3 minuti prima di operare dopo aver scollegato l'alimentazione

  • Verificare che la tensione sui terminali DC- e DC+ sia inferiore ai 50V (PSD1S: X63/3, X63/5 | PSD1M: bandella 3 e bandella 5 dall'alto)

  • Assicurarsi che nulla entri all'interno dei dispositivi (viti, residui di cavo elettrico, ...)

PSD1-S

  • Collegare l'alimentazione della logica ed il circuito di STO al connettore frontale X17 come da tabella:

    psd-x17.png psd1s-sto.png

    Pin su X17 I/O Descrizione
    01 24V+ Alimentazione Logica
    02 0V - GND Alimentazione Logica
    03 24V+ Alimentazione Uscite
    04 In0 Ingresso 0
    05 In1 Ingresso 1
    06 In2 Ingresso 2
    07 In3 Ingresso 3
    08 0V - GND GND
    09 Out0 Uscita 0
    10 0V - GND GND
    11 Out1 Uscita 1
    12 STO - A Canale A STO
    13 n.c.
    14 STO - GND Comune STO
    15 n.c.
    16 STO - B Canale B STO

  • Collegare l'alimentazione di potenza 230V (monofase) al connettore X63 come da tabella:

    ⚠️ Verificare che la tensione sui terminali DC- e DC+ sia inferiore ai 50V (X63/3, X63/5)

    psd1s-top-view.png

    Pin su X63 I/O Descrizione
    01 Rin Resistenza Interna
    02 -R Output per Resistenza
    03 +R Output per Resistenza
    04 DC+ DC Bus +
    05 DC- DC Bus -
    06 L3 Fase 3
    07 L2 Fase 2 - N
    08 L1 Fase 1 - L (230V)
    09 PE Terra

    ⚠️ Il DC Bus NON è 24V. NON collegare alla 24V.

    ⚠️ Nel caso in cui NON si usi una resistenza di frenatura esterna, il ponticello tra X63/1 e X63/2 DEVE essere presente.

    ⚠️ Per ridurre le interferenze elettromagnetiche, è importante collegare in serie all'alimentazione di potenza il filtro di rete in dotazione.

  • Il sistema SmartPush utilizza un motore frenato che ha come feedback un encoder assoluto multi-giro HIPERFACE DSL. Il cavo è unico e trasporta l'alimentazione di potenza, l'alimentazione del freno (24V) ed il segnale di feedback proveniente dall'encoder.

    psd-dsl-brake-cable.png

    L'alimentazione del freno, il doppino del freno ed il doppino del feedback DSL vanno collegati al connettore X51, mentre i cavi di potenza del motore al connettore X52 posti sulla base del PSD secondo il seguente schema:

    Pin su X51 I/O Descrizione
    01 24V+ Alimentazione Freno
    02 0V - GND GND Alimentazione Freno
    03 Br+ Uscita Freno + (MAX 1.0A)
    04 Br- Uscita Freno -
    05 DSL+ Feedback DSL +
    06 DSL- Feedback DSL -
    Pin su X52 I/O Descrizione
    01 U Fase L1
    02 V Fase L2
    03 W Fase L3
    04 PE Terra

    ⚠️ È importante **collegare lo schermo del cavo alla carcassa** dell'azionamento (4), in caso contrario il feedback non funzionerà correttamente e il drive sarà soggetto ad errori.

    ⚠️ Un'inversione delle fasi del motore potrebbe comportare anomalie in fase di abilitazione/movimento del motore.

psd1s-bottom-view.pngpsd1s-motor-connected

PSD1-M

  • Collegare le bandelle di alimentazione tra il modulo alimentatore e l'azionamento come nell'immagine seguente:

    ⚠️ Verificare che la tensione sui terminali DC- e DC+ sia inferiore ai 50V (bandella 3 e bandella 5)

    ⚠️ Il DC Bus NON è 24V. NON collegare alla 24V.

    psd1m-rails.png

    1 24V+
    2 0V - GND
    3 DC BUS -
    4 PE (Terra)
    5 DC BUS +

  • Collegare al connettore X9 presente sul davanti dell'unità l'alimentazione a 24V per la logica dei moduli:

    psd1m-x9.png

    1 24V+
    2 0V - GND

  • Collegare al connettore X41 presente sul fondo dell'unità l'alimentazione di potenza 400V (trifase):

    psd1m-x41.png

    PE Terra
    L3 Fase L3
    L2 Fase L2
    L1 Fase L1

  • Collegare il circuito di STO al connettore X17 posto sul frontale dell'azionamento come da tabella:

    psd-x17.png psd1s-sto.png

    Pin su X17 I/O Descrizione
    01 24V+ Uscita 24V
    02 0V - GND GND
    03 24V+ Alimentazione Uscite
    04 In0 Ingresso 0
    05 In1 Ingresso 1
    06 In2 Ingresso 2
    07 In3 Ingresso 3
    08 0V - GND GND
    09 Out0 Uscita 0
    10 0V - GND GND
    11 Out1 Uscita 1
    12 STO - A Canale A STO
    13 n.c.
    14 STO - GND Comune STO
    15 n.c.
    16 STO - B Canale B STO

    ⚠️ Per ridurre le interferenze elettromagnetiche, è importante collegare in serie all'alimentazione di potenza il filtro di rete in dotazione.

  • Il sistema SmartPush utilizza un motore frenato che ha come feedback un encoder assoluto multi-giro HIPERFACE DSL. Il cavo è unico e trasporta l'alimentazione di potenza, l'alimentazione del freno (24V) ed il segnale di feedback proveniente dall'encoder.

    psd-dsl-brake-cable.png

  • Il doppino del feedback DSL va collegato al conettore X48 secondo il seguente schema:

    psd1m-x48.png

    Pin su X48 I/O Descrizione
    01 n.c. n.c.
    02 n.c. n.c.
    03 n.c. n.c.
    04 n.c. n.c.
    05 n.c. n.c.
    06 n.c. n.c.
    07 DSL+ Feedback DSL +
    08 DSL- Feedback DSL -
    09 n.c. n.c.
    10 n.c. n.c.
    11 n.c. n.c.
    12 n.c. n.c.

  • L'alimentazione del freno ed il doppino del freno vanno collegati al connettore X46 posto sul lato inferiore dell'azionamento

    psd1m-x46.png

    Pin su X46 I/O Descrizione
    01 n.c. n.c.
    02 n.c. n.c.
    03 n.c. n.c.
    04 n.c. n.c.
    05 Br+ Uscita Freno + (MAX 1.6A)
    06 Br- Uscita Freno -
    07 24V+ Alimentazione Freno
    08 0V - GND GND Alimentazione Freno

    ℹ️ ↓↓↓ SOLO per PSD1MW1800 ↓↓↓

    In questo caso il freno andrà collegato al connettore X44 secondo lo schema sottostante:

    psd1m-x44.png

    Pin su X44 I/O Descrizione
    01 Br+ Uscita Freno + (MAX 1.6A)
    02 Br- Uscita Freno -
    03 24V+ Alimentazione Freno
    04 0V - GND GND Alimentazione Freno

    ℹ️ ↑↑↑ SOLO per PSD1MW1800 ↑↑↑

  • Collegare i cavi di potenza del motore al connettore x45 secondo il seguente schema:

    psd1m-x45.png

    Pin su X45 I/O Descrizione
    01 n.c. n.c.
    02 n.c. n.c.
    03 n.c. n.c.
    04 n.c. n.c.
    05 n.c. n.c.
    06 n.c. n.c.
    07 n.c. n.c.
    08 n.c. n.c.
    09 AU Fase L1
    10 AV Fase L2
    11 AW Fase L3
    12 FE & PE Terra

    ℹ️ ↓↓↓ SOLO per PSD1MW1800 ↓↓↓

    In questo caso i cavi di potenza del motore andranno collegati al connettore X43 secondo lo schema sottostante:

    psd1m-x43.png

    Pin su X43 I/O Descrizione
    01 U Fase L1
    02 V Fase L2
    03 W Fase L3
    04 FE & PE Terra

    ℹ️ ↑↑↑ SOLO per PSD1MW1800 ↑↑↑

    ⚠️ È importante collegare lo schermo del cavo alla carcassa dell'azionamento (4), in caso contrario il feedback non funzionerà correttamente e il drive sarà soggetto ad errori.

    ⚠️ Un'inversione delle fasi del motore potrebbe comportare anomalie in fase di abilitazione/movimento del motore.

psd1m-2axis-motor-connected.png psd1m-1800-motor-connected.png

2.5 Riduzione dei disturbi

Oltre alla messa a terra di tutti i componenti elettrici come indicato nelle sezioni precedenti, per ridurre i disturbi è consigliabile seguire alcuni accorgimenti:

  • Separare i dispositivi soggetti a disturbi da quelli generatori di disturbi utilizzando schermature opportune

  • Utilizzare filtri di rete per eliminare le interferenze elettromagnetiche dall'alimentazione di potenza

  • Utilizzare cavi schermati di buona qualità con sezione adatta al carico da pilotare

  • Eseguire una corretta messa a terra dei componenti e dell'impiato secondo le normative applicabili, in modo da garantire la migliore dispersione dei disturbi possibile

  • Ridurre al minimo la lughezza dei cavi soggetti a disturbi per ridurre l'effetto delle interferenze elettromagnetiche

  • Utilizzare dispositivi di smorzamento come resistenze e condensatori per ridurre gli effetti dei sovraccarichi e delle sovratensioni

  • Utilizzare un sistema di alimentazione adeguato per garantire il corretto funzionamento delle apparecchiature

  • Pianificare con attenzione il sistema elettrico tenendo in conto gli elementi di disturbo così da prevenire eventuali malfunzionamenti del sistema

  • Utilizzare dispositivi di protezione quali fusibili, interruttori magnetotermici, protezioni da sovratensione per proteggere l'impianto da danni elettrici

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