2. Collegamenti elettrici

2.1 Pannello Operatore

Il display HMI è alimentato a 24V mediante il connettore (6) posto nella parte inferiore del pannello. Allo stesso connettore andrà collegata la messa a terra utilizzando un cavo da 1,5mm².

⚠️ La messa a terra deve essere eseguita sempre secondo le normative applicabili.

2.2 Controller

Il controllo Robox RP-2 viene alimentato a 24V dal connettore posto sul fronte del dispositivo, a cui andrà collegata necessariamente anche la messa a terra. Lo stesso connettore fornisce, inoltre, due contatti di "WatchDog", da collegare in serie alla catena di emergenze dell'impianto, che scateneranno lo stato di emergenza nel caso in cui il controller dovesse incorrere in una grave anomalia.

⚠️ La messa a terra deve essere eseguita sempre secondo le normative applicabili.

La pressa SmartPush è provvista di ingressi e uscite digitali e di un modulo di ingresso analogico 0-10V per la lettura della cella di carico.

Al controller è collegato il modulo bus Axioline AXC-BS a cui è collegato il backplane Axioline SmartElements a 4 slots AXL-F-BP-SE4, quest ultimo necessita di alimentazione 24v separata fornita come nell'immagine seguente

Nei 4 slots vegono inseriti i moduli di I/O in questo ordine:

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| Ingressi Digitali AXL-SE-DI16/1 | Ingressi Analogici AXL-SE-AI4-U010| | Uscite Digitali AXL-SE-DO16/1 | Modulo Cieco AXL-SE-SCA |

• Ingressi Digitali:

  In01 Abilitazione In09 n.c. In02 Start Lavorazione In10 n.c. In03 Start Ritorno In11 n.c. In04 Reset Allarmi In12 n.c. In05 n.c. In13 n.c. In06 n.c. In14 n.c. In07 n.c. In15 n.c. In08 n.c. In16 n.c.

|------|--------------------|------|------| |In01| Abilitazione |In09| n.c. | |In02| Start Lavorazione |In10| n.c. | |In03| Start Ritorno |In11| n.c. | |In04| Reset Allarmi |In12| n.c. | |In05| n.c. |In13| n.c. | |In06| n.c. |In14| n.c. | |In07| n.c. |In15| n.c. | |In08| n.c. |In16| n.c. |

Uscite Digitali: Out01 Drive Abilitato Out09 n.c. Out02 Drive OK Out10 n.c. Out03 Lavorazione Terminata Out11 n.c. Out04 Ritorno Terminato Out12 n.c. Out05 Pezzo Buono Out13 n.c. Out06 Pezzo Scartato Out14 n.c. Out07 In Automatico Out15 n.c. Out08 n.c. Out16 n.c.

|-------|-----------------------|-------|------| |Out01| Drive Abilitato |Out09| n.c. | |Out02| Drive OK |Out10| n.c. | |Out03| Lavorazione Terminata |Out11| n.c. | |Out04| Ritorno Terminato |Out12| n.c. | |Out05| Pezzo Buono |Out13| n.c. | |Out06| Pezzo Scartato |Out14| n.c. | |Out07| In Automatico |Out15| n.c. | |Out08| n.c. |Out16| n.c. |

Ingressi Analogici:

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| In01| Lettura cella di carico 1 | | In02| Lettura cella di carico 2 | | In03| Lettura cella di carico 3 | | In04| Lettura cella di carico 4 |

ℹ️ La cella di carico è integrata nell'elettro-cilindro Duplomatic {.is-info}