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2. Restoring PSD

PSD1 | Clonazione e Ripristino mediante... English

The PSD can be restored using an SD card without using a PC, simplifying device cloning or replacing a faulty device. The procedure follows the configuration of the SD card outlined in the previous section. Ensure that the source PSD and the target PSD have ...

0. Introduzione

Dobot CR Modbus Slave

Obiettivi della guida: Impostare il Dobot CR in modalità controllo remoto via Modbus In questo modo sarà possibile, mediante Modbus, controllare con un PLC il funzionamento del Dobot CR. Le funzioni disponibili comprendono l'avvio e l'arresto del braccio e l...

1. Configurazione indirizzo IP

Dobot CR Modbus Slave

Il primo passaggio per controllare da remoto il Dobot consiste nel configurare la porta Ethernet X3 LAN presente sul retro del controller. L'indirizzo di default di questa porta è 192.168.5.1. Per evitare problemi di connettività è consigliato assegnare al con...

2. Configurazione Modbus

Dobot CR Modbus Slave

Per impostare il controller in modalità Modbus Slave è necessario aprire la scheda Settings > Remote Control e selezionare nel campo Current Mode la voce Remote Modbus. img { border: 1px solid #e3e3e3; border-radius: 8px; } Tramite il tasto modif...

3. Collegamenti di rete

Pressa Elettrica SmartPush | v1.0.0

Porta ETH1 Robox RP-2 connessa alla porta X62 dell'azionamento PSD (EtherCAT) Porta ETH1 HMI connessa alla porta ETH3A dell'RP-2 Porta X60 dell'azionamento PSD collegata alla porta ETH3B dell'RP-2 Rete Macchina connessa alla porta WAN dell' RP-2 Bus Profinet...