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0. Introduzione
Obiettivi della guida: Esportare la configurazione di un drive PSD Ripristinare la configurazione mediante SD card L'utilizzo dell'SD Card permette all'utente di ripristinare o clonare la configurazione di un drive PSD senza la necessità di utilizzare un PC ...
1. Clonazione del PSD
La procedura di clonazione consiste nell'esportare la configurazione del PSD sull' SD card mediante PSD Servo Manager. Assicurarsi che il PSD di origine e quello di destinazione abbiano lo stesso order code Formattare la SD Card in formato FAT32 utilizzand...
2. Ripristino del PSD
Il PSD può essere ripristinato mediante SD Card senza l'utilizzo di un PC così da semplificare la clonazione del dispositivo o la sostituzione di un dispositivo guasto. La procedura da seguire è basata sull'SD Card configurata nella sezione precedente. Assic...
0. Introduction
Guide Objectives: Export the configuration of a PSD drive Restore the configuration using an SD card Using an SD card allows users to restore or clone the configuration of a PSD drive without the need for a PC (e.g. in cases where machines are produced in se...
1. Cloning PSD
The cloning procedure involves exporting the PSD configuration to the SD card using the PSD Servo Manager. Ensure that the source PSD and the target PSD have the same order code Format the SD card to FAT32 using the SD Memory Card Formatter software Conn...
2. Restoring PSD
The PSD can be restored using an SD card without using a PC, simplifying device cloning or replacing a faulty device. The procedure follows the configuration of the SD card outlined in the previous section. Ensure that the source PSD and the target PSD have ...
0. Introduzione
Obiettivi della guida: Impostare il Dobot CR in modalità controllo remoto via Modbus In questo modo sarà possibile, mediante Modbus, controllare con un PLC il funzionamento del Dobot CR. Le funzioni disponibili comprendono l'avvio e l'arresto del braccio e l...
1. Configurazione indirizzo IP
Il primo passaggio per controllare da remoto il Dobot consiste nel configurare la porta Ethernet X3 LAN presente sul retro del controller. L'indirizzo di default di questa porta è 192.168.5.1. Per evitare problemi di connettività è consigliato assegnare al con...
2. Configurazione Modbus
Per impostare il controller in modalità Modbus Slave è necessario aprire la scheda Settings > Remote Control e selezionare nel campo Current Mode la voce Remote Modbus. img { border: 1px solid #e3e3e3; border-radius: 8px; } Tramite il tasto modif...
3. Collegamenti di rete
Porta ETH1 Robox RP-2 connessa alla porta X62 dell'azionamento PSD (EtherCAT) Porta ETH1 HMI connessa alla porta ETH3A dell'RP-2 Porta X60 dell'azionamento PSD collegata alla porta ETH3B dell'RP-2 Rete Macchina connessa alla porta WAN dell' RP-2 Bus Profinet...